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セレナC27を買って良かったなぁと思う機能の一つにオートブレーキホールド機能がある。これ、信号待ちや渋滞で一旦停止し、それなりにブレーキペダルを踏み込み停止したとき、その踏力相当をキープしてくれるというもの。この機能使うと、ホント付いていな...

Harmony Ver 1.07.01で記述 概要 I2C通信の状態を表す列挙体． コールバック（）に指定する場合は，指定した状態になった時にコールバック関数を呼び出す． ポーリング（）で読みだした場合は，転送状態を確認できる． 定義 typedef enum { DRV_I2C_BUFFER...

Harmony Ver 1.07.01で記述 前書き HarmonyでDynamicタイプのドライバ関数が追加されたので，その使い方を解説する． まだ頻繁にバージョンアップしているので，今後変更になる可能性が高い． 基本的なI2C通信の仕方は，以下の順序となる． DRV_I2C_Initia...

Harmony Ver 1.07.01で記述 概要 モジュールのドライバの動作を指定する列挙体． ドライバをブロッキング／ノンブロッキング（共有か，排他か）を指定でき，ドライバの読み込み・書き込み動作も指定できる． さらに，ドライバ内部のバッファ動作を指定した...

今制作している機器では，Console機能をUSBとUARTに共通して実装し，どちらからでもコマンドを受け付けるようにする必要がある． しかし， Issue of the "Console System Service Library" in Harmony PIC32 の通り，Console機能の複数インスタ...

ConsoleとCommandのSystem Service Librariesを使っている． このとき，Consoleのインスタンスを2つにし，インスタンス0をUart，インスタンス1をUSB DeviceのCDCに割り当て，どちらからでも同じコマンド入力に対応するようにしたいと思った． 手始めに，イ...

Harmony Ver 1.06.02で記述 HarmonyVer 1.07.02でも同様現象を確認 このライブラリは，DOSプロンプトのようなコマンドインターフェースを簡単に実装できる． で，早速使ってみても動かない． ヘルプの通りにコマンドとコールバック関数をちゃんと登録して...

この関数の第2パラメータは，コンソール出力先がUSARTの時は関係ない． 関数内部で第2パラメータは見ていない． これは大した問題ではないが． 大問題なのは，第3パラメータの文字列配列は，auto変数だとバグるということ． 関数内宣言の変数配列のポイン...

Attribute System(http://blog.goo.ne.jp/mk_nukkeyoh-/e/cb9500e28fe0bb567dc892e05c2755b8)様で取り組まれている，XC32のSelf Buildに取り組んでみた． 公開してあるbuild-xc32-133.shを使わせていただき，せっかくなので最新のXC32 V1.34をコンパイルし...

PIC32MX220F032BのI2Cモジュールを使うときにハマったこと ・Harmony Library使用条件 ・I2CはI2C1 リスト1 DRV_I2C0_MasterStart(); DRV_I2C0_WaitForStartComplete(); だけで，スタートコンディションが生成されると思っていたが，この後， リスト2 DRV_...