Harmony Ver 1.07.01で記述

前書き

HarmonyでDynamicタイプのドライバ関数が追加されたので，その使い方を解説する．
まだ頻繁にバージョンアップしているので，今後変更になる可能性が高い．
基本的なI2C通信の仕方は，以下の順序となる．

• DRV_I2C_Initialize関数で，I2Cモジュールの初期化を行う（system_init.c内にHarmonyが自動生成している）
• DRV_I2C_Open関数で，I2Cモジュールを開き，ハンドル取得
• DRV_I2C_Transmit関数で，I2Cデータ送信（バッファハンドル取得）
• DRV_I2C_Receive関数で，I2Cデータ受信（バッファハンドル取得）
• DRV_I2C_TransferStatusGet関数で，上記バッファハンドルのステータス（通信完了など）を取得
  必要に応じて通信完了まで待機

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