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PIC32+HarmonyでI2C通信のやり方
Harmony Ver 1.07.01で記述 前書き HarmonyでDynamicタイプのドライバ関数が追加されたので，その使い方を解説する． まだ頻繁にバージョンアップしているので，今後変更になる可能性が高い． 基本的なI2C通信の仕方は，以下の順序となる． DRV_I2C_Initia... -
DRV_IO_INTENT
Harmony Ver 1.07.01で記述 概要 モジュールのドライバの動作を指定する列挙体． ドライバをブロッキング／ノンブロッキング（共有か，排他か）を指定でき，ドライバの読み込み・書き込み動作も指定できる． さらに，ドライバ内部のバッファ動作を指定した... -
PIC32+Harmony V1.07でConsoleのインスタンスが1つに制限される
今制作している機器では，Console機能をUSBとUARTに共通して実装し，どちらからでもコマンドを受け付けるようにする必要がある． しかし， Issue of the "Console System Service Library" in Harmony PIC32 の通り，Console機能の複数インスタ... -
PIC32+Harmony Moduleに付随するPin Diagramでハマる
ConsoleとCommandのSystem Service Librariesを使っている． このとき，Consoleのインスタンスを2つにし，インスタンス0をUart，インスタンス1をUSB DeviceのCDCに割り当て，どちらからでも同じコマンド入力に対応するようにしたいと思った． 手始めに，イ... -
PIC32+Harmony System Service Librariesの Command Processor System Service Libraryでハマる
Harmony Ver 1.06.02で記述 HarmonyVer 1.07.02でも同様現象を確認 このライブラリは，DOSプロンプトのようなコマンドインターフェースを簡単に実装できる． で，早速使ってみても動かない． ヘルプの通りにコマンドとコールバック関数をちゃんと登録して... -
PIC32+Harmony System Service LibrariesのConsole SYS_CONSOLE_Writeでハマる
この関数の第2パラメータは，コンソール出力先がUSARTの時は関係ない． 関数内部で第2パラメータは見ていない． これは大した問題ではないが． 大問題なのは，第3パラメータの文字列配列は，auto変数だとバグるということ． 関数内宣言の変数配列のポイン... -
XC32コンパイラのコンパイル(最適化制約解除)
Attribute System(http://blog.goo.ne.jp/mk_nukkeyoh-/e/cb9500e28fe0bb567dc892e05c2755b8)様で取り組まれている，XC32のSelf Buildに取り組んでみた． 公開してあるbuild-xc32-133.shを使わせていただき，せっかくなので最新のXC32 V1.34をコンパイルし... -
PIC32MXのI2C通信不良？
PIC32MX220F032BのI2Cモジュールを使うときにハマったこと ・Harmony Library使用条件 ・I2CはI2C1 リスト1 DRV_I2C0_MasterStart(); DRV_I2C0_WaitForStartComplete(); だけで，スタートコンディションが生成されると思っていたが，この後， リスト2 DRV_... -
PIC32MXのデバッグでエラー発生
PIC32MX220F032BとPCをICD3で接続 PGx_xはPGC1とPGD1 コンフィグは設定OK デバッガを走らせると，以下メッセージがコンソールに出る Programming/Verify complete The target device is not ready for debugging.Please check your configuration bit sett...
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