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STM32Cubeには、周辺機能（ADC結果レジスタやSPI送受信レジスタ）からのデータ転送完了時にコールバックを受け、データ転送完了時に追加処理を行うことができる。その設定方法や使用方法を説明する。 【STM32Cubeの設定】 レジスタデータのDMA転送設定を行...