PIC32MXのデバッグでエラー発生

PIC32MX220F032BとPCをICD3で接続
PGx_xはPGC1とPGD1
コンフィグは設定OK
デバッガを走らせると，以下メッセージがコンソールに出る

Programming/Verify complete
The target device is not ready for debugging.Please check your configuration bit settings and program the device before proceeding.

原因は，クロック設定周波数
なぜがこのPICは80MHzまで動けると思って，コアに80MHzを供給していた．
だが，PIC32MX220F032Bは50MHzまでだ！

無理なオーバークロックにて，PIC内蔵デバッガが動作できなかったらしい．