PIC32MXのI2C通信不良？

PIC32MX220F032BのI2Cモジュールを使うときにハマったこと

・Harmony Library使用条件
・I2CはI2C1

リスト1
DRV_I2C0_MasterStart();
DRV_I2C0_WaitForStartComplete();

だけで，スタートコンディションが生成されると思っていたが，この後，

リスト2
DRV_I2C0_ByteWrite(0b01000000);
DRV_I2C0_WaitForByteWriteToComplete();

を実行すると，I2CSTATのIWCOL<7>が"1"となり，衝突する．

デバッガで調べるとリスト1の実行後，I2CCONのSEN<0>が"1"となっている．
スタート信号が送られたら，自動的に"0"になるとデータシートに書かれているのに・・・

結論，
DRV_I2C0_WaitForByteWriteToComplete();
で，スタート信号を送り終わるまで待つかと思ったが，
送り終わるまで待っているが，バスがアイドルになるまでは待っていない事が判明．
よって，この後に
while(!DRV_I2C0_MasterBusIdle());
を突っ込んで，バスアイドルを待てば，そのうちI2CCONのSEN<0>が"0"に戻り，データ送信が可能となる．