PIC32+HarmonyでI2C通信のやり方

概要

この関数は，I2Cドライバのインスタンスを生成し，そのハンドルを取得する．
ドライバのハンドルは，以降のI2Cアクセスに必要になるため，グローバル変数などに保存しておく．

定義

DRV_HANDLE DRV_I2C_Open(
	const SYS_MODULE_INDEX index,
	const DRV_IO_INTENT intent
)

引数

戻り値

• I2CモジュールのIDが正しくないか存在しない
  （index引数の値）
• すでにI2Cモジュールが別のドライバで開かれ，さらに排他的モードが設定されている
• I2Cモジュールが初期化されていないか，無効化されている
  （Harmonyの生成コードでDRV_I2C_Initialize関数が実行されていない）

備考

DRV_I2C_Closeが呼ばれるまで，返されたハンドルが有効．
ドライバがブロック動作を受け付ける場合，この関数はブロック動作（処理完了まで待つ）ことがある．
I2Cモジュールへの操作は，intent引数の指示によって決まる．

使用例

DRV_HANDLE hi2c;

hi2c = DRV_I2C_Open(DRV_I2C_INDEX_0, DRV_IO_INTENT_READWRITE | DRV_IO_INTENT_NONBLOCKING);
if(hi2c == DRV_HANDLE_INVARID)
{
	/* ドライバハンドルが取得できなかった */
}

概要

自身がマスターデバイスの時，マスターデバイスからスレーブデバイスにデータを送る．
または，自身がスレーブデバイスの時，スレーブデバイスからマスターデバイスにデータを送る．

定義

DRV_I2C_BUFFER_HANDLE DRV_I2C_Transmit(
	DRV_HANDLE handle, 
	uint16_t address,
	void *writeBuffer,
	size_t size,
	void * callbackContext
)

引数

戻り値

備考

この関数は，使用されるとバッファハンドルが返される．バッファハンドルが無効の時は’NULL’となる．
自身がマスターデバイスで，スレーブデバイスがアドレスバイトかデータバイトでNACKを返したとき，この関数は送信の再試行を行わない．
このときマスターデバイスはSTOPシーケンスを実行し，DRV_I2C_TransferStatusGet関数は，バッファステータスをDRV_I2C_BUFFER_EVENT_ERRORとして返す．
指定されたデータサイズ（バイト数）がスレーブデバイスに送信されたときは，バッファステータスをDRV_I2C_BUFFER_EVENT_COMPLETEとして返す．

使用例

DRV_HANDLE hi2c;
DRV_I2C_BUFFER_HANDLE bhi2c;
uint8_t data[5];

hi2c = DRV_I2C_Open(DRV_I2C_INDEX_0, DRV_IO_INTENT_READWRITE | DRV_IO_INTENT_NONBLOCKING);
if(hi2c == DRV_HANDLE_INVARID)
{
	/* ドライバハンドルが取得できなかった */
}
else
{
	/* ドライバハンドル取得できたので，I2C送信する */
	bhi2c = DRV_I2C_Transmit(hi2c, 0x1e, data, 5, NULL);
	while(DRV_I2C_TransferStatusGet(hi2c, bhi2c) != DRV_I2C_BUFFER_EVENT_COMPLETE); /*I2C送信完了まで待つ*/
}

概要

自身がマスターデバイスの時，スレーブデバイスからマスターデバイスへデータを受ける．
または，自身がスレーブデバイスの時，マスターデバイスからスレーブデバイスへデータを受ける．

定義

DRV_I2C_BUFFER_HANDLE DRV_I2C_Receive(
	DRV_HANDLE handle, 
	uint16_t address, 
	void * buffer, 
	size_t size, 
	void * callbackContext
)

引数

戻り値

備考

この関数は，使用されるとバッファハンドルが返される．バッファハンドルが無効の時は’NULL’となる．
自身がマスターデバイスで，スレーブデバイスがアドレスバイトでNACKを返したとき，この関数は送信の再試行を行わない．
このときマスターデバイスはSTOPシーケンスを実行し，DRV_I2C_TransferStatusGet関数は，バッファステータスをDRV_I2C_BUFFER_EVENT_ERRORとして返す．
指定されたデータサイズ（バイト数）がスレーブデバイスから受信できたときは，バッファステータスをDRV_I2C_BUFFER_EVENT_COMPLETEとして返す．

使用例

DRV_HANDLE hi2c;
DRV_I2C_BUFFER_HANDLE bhi2c;
uint8_t data[5];

hi2c = DRV_I2C_Open(DRV_I2C_INDEX_0, DRV_IO_INTENT_READWRITE | DRV_IO_INTENT_NONBLOCKING);
if(hi2c == DRV_HANDLE_INVARID)
{
	/* ドライバハンドルが取得できなかった */
}
else
{
	/* ドライバハンドル取得できたので，I2C送信する */
	bhi2c = DRV_I2C_Receive(hi2c, 0x1e, data, 5, NULL);
	while(DRV_I2C_TransferStatusGet(hi2c, bhi2c) != DRV_I2C_BUFFER_EVENT_COMPLETE); /*I2C受信完了まで待つ*/
}

概要

この関数は，DRV_I2C_Transmit関数などで得られたバッファハンドルから，そのバッファの転送状態（ステータス）を取得することができる．
戻り値がDRV_I2C_BUFFER_EVENT_COMPLETEの時は，データが正常に送受信されたことを意味し，DRV_I2C_BUFFER_EVENT_ERRORの時はデータ送受信に異常があったことを意味する．

定義

DRV_I2C_BUFFER_EVENT DRV_I2C_TransferStatusGet(
	DRV_HANDLE handle,
	DRV_I2C_BUFFER_HANDLE bufferHandle
)

引数

戻り値

備考

送受信関数で得られたバッファハンドルを与えると，バッファの転送状況を返す．
バッファがエラーなしで転送された場合，DRV_I2C_BUFFER_EVENT_COMPLETEが返される．
エラーが存在する場合，DRV_I2C_BUFFER_EVENT_ERRORが返される．

使用例

DRV_HANDLE hi2c;
DRV_I2C_BUFFER_HANDLE bhi2c;
uint8_t data[5];

hi2c = DRV_I2C_Open(DRV_I2C_INDEX_0, DRV_IO_INTENT_READWRITE | DRV_IO_INTENT_NONBLOCKING);
if (hi2c == DRV_HANDLE_INVARID)
{
	/* ドライバハンドルが取得できなかった */
}
else
{
	/* ドライバハンドル取得できたので，I2C送信する */
	bhi2c = DRV_I2C_Receive(hi2c, 0x1e, data, 5, NULL);
	while (DRV_I2C_TransferStatusGet(hi2c, bhi2c) != DRV_I2C_BUFFER_EVENT_COMPLETE); /*I2C受信完了まで待つ*/
}