STM32F1 HALライブラリ-SPI通信

HALライブラリのSPI通信使用方法@V1.8.4

SPI送信関数

HAL_SPI_Transmitの使い方

ブロッキングモード（データ転送が全部終わるまで関数から帰ってこない）で指定された数のデータをSPI送信する

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Transmit (
    SPI_HandleTypeDef *
hspi, 
    uint8_t * pData, 
    uint16_t Size, 
    uint32_t Timeout
)

引数	型	説明
hspi	SPI_HandleTypeDef *	SPIモジュールの構成情報を含むSPI_HandleTypeDef構造体へのポインター。
pData	uint8_t *	データバッファへのポインタ
Size	uint16_t	送信するデータの量
Timeout	uint32_t	送信完了しなかったときのタイムアウト時間をmsecで指定（スレーブ時）

型	説明
HAL_StatusTypeDef

uint8_t sendData[] = { 0x00,0x20,0x54,0x7e,0x34,0x14,0x60,0x00 };
HAL_StatusTypeDef res = HAL_SPI_Transmit(&hspi1, sendData, sizeof(sendData), 10);

HAL_SPI_Transmit_ITの使い方

非ブロッキングモード（データ転送が全部終わる前に関数から帰ってくる）で指定された数のデータをSPI送信し、送信完了で割り込みを発生させる

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Transmit_IT (
    SPI_HandleTypeDef *
hspi, 
    uint8_t * pData, 
    uint16_t Size
)

引数	型	説明
hspi	SPI_HandleTypeDef *	SPIモジュールの構成情報を含むSPI_HandleTypeDef構造体へのポインター。
pData	uint8_t *	データバッファへのポインタ
Size	uint16_t	送信するデータの量

型	説明
HAL_StatusTypeDef

HAL_SPI_Transmit_DMAの使い方

非ブロッキングモード（データ転送が全部終わる前に関数から帰ってくる）でDMAを使用しデータをSPI送信する

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Transmit_DMA (
    SPI_HandleTypeDef *
hspi, 
    uint8_t * pData, 
    uint16_t Size
)

引数	型	説明
hspi	SPI_HandleTypeDef *	SPIモジュールの構成情報を含むSPI_HandleTypeDef構造体へのポインター。
pData	uint8_t *	データバッファへのポインタ
Size	uint16_t	送信するデータの量