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Ubuntuバージョン20.04からシステムインストール時にHDD構成をあらかじめSoftware RAIDにし、RAIDディスク上にシステムインストールできるようになった。 18.04でも、できるにはできたがとてもややこしかった。今回はこのやり方を解説する。 システムの構...

STM32Cubeには、周辺機能（ADC結果レジスタやSPI送受信レジスタ）からのデータ転送完了時にコールバックを受け、データ転送完了時に追加処理を行うことができる。その設定方法や使用方法を説明する。 STM32Cubeの設定 レジスタデータのDMA転送設定を行って...

HALライブラリのSPI通信使用方法@V1.8.4 SPI送信関数 HAL_SPI_Transmit HAL_SPI_Transmit_IT HAL_SPI_Transmit_DMA

中古で購入したリーフはフォグランプがついていなかった。雨の夜は見えにくいので、フォグランプのユニットを購入して取り付けてみた。 フォグラップユニットの入手 フォグランプのユニットはAliexpressで両目3,000円程度で購入。H11のハロゲンランプがお...

100均のLEDランタンを高輝度＆Li-ionバッテリー化改造したときの、高輝度面実装LEDを放熱器へ固定する方法のアイデア。 CreeのクールホワイトLEDは比較的安価で高輝度なので、LEDランタンの高輝度化改造用に購入してみた。点灯確認で放熱器なし50mA通電だ...

屋根裏にサーバPCその他もろもろを押し込んでみた話

自宅サーバのOSがCentOS6.xのため、デフォルトでインストールされているPHPのVerは5.3.3という骨董級に古いものだった。ついに最新のWordpressから非対応宣告を受けてしまったため、更新を決意した。 既存PHPの削除 まず、念のためPHPの設定ファイル（/etc...

セレナC27を買って良かったなぁと思う機能の一つにオートブレーキホールド機能がある。これ、信号待ちや渋滞で一旦停止し、それなりにブレーキペダルを踏み込み停止したとき、その踏力相当をキープしてくれるというもの。この機能使うと、ホント付いていな...

最近巷では、ウインカーランプやブレーキランプが標準でLEDになっている車を多く見かける。点灯・消灯のキレがよく、視認性も高いためいいなと思っていた。しかし、市販のLEDランプは結構高価な割に暗い。2,000～3,000円程度のランプでは、確実に後ろから...

純正のハロゲンランプだとヘッドライトのHIDと色味が合わないので、フォグライトもHIDに換装してみました。 ステップ1：バンパーを外す バンパーを外したほうが作業が楽なので、バンパーを外してしまいます。外す過程の写真を撮り忘れたので、写真ないです...