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セレナC２７購入したので、小手調べにフォグのHID化とホーンの変更を実施。HIDはebayでインバータとH11ランプをそれぞれ購入。ホーンはMitsubaのALPHAⅡ。 HIDは下手に安いの買うとDC点灯用が来ちゃうので、説明をよく確認してAC点灯用を購入する。１つ1,00...

【充電式電子ライターとは？】 最近，100円ショップ（の200円）やネットの通販でちょくちょくお目にかかる充電式の電子ライター． これは，ガスやオイルを使わないライターで，火も出ない． モノは，クルマのシガーライターと同じで，電熱線を赤熱させ，タ...

Harmony Ver 1.07.01で記述 概要 I2C通信の状態を表す列挙体． コールバック（）に指定する場合は，指定した状態になった時にコールバック関数を呼び出す． ポーリング（）で読みだした場合は，転送状態を確認できる． 定義 typedef enum { DRV_I2C_BUFFER...

Harmony Ver 1.07.01で記述 前書き HarmonyでDynamicタイプのドライバ関数が追加されたので，その使い方を解説する． まだ頻繁にバージョンアップしているので，今後変更になる可能性が高い． 基本的なI2C通信の仕方は，以下の順序となる． DRV_I2C_Initia...

Harmony Ver 1.07.01で記述 概要 モジュールのドライバの動作を指定する列挙体． ドライバをブロッキング／ノンブロッキング（共有か，排他か）を指定でき，ドライバの読み込み・書き込み動作も指定できる． さらに，ドライバ内部のバッファ動作を指定した...

【前書き】 jQueryでレスポンシブなサイトを構築するときに困るのは，jQueryのプラグインを使うときだろう．jQueryのプラグインを導入するとき，多くのサイズ指定がpx指定で，「％」指定に対応していないことがあげられる．こうなると，別のjQueryプラグイ...

【使った感想】そもそも、ナビもバックカメラも純正でないので、ステアリング舵角対応の進行予測表示などは出ない。 が、あれはあてにならないのでむしろいらない。 バックカメラは画角が広い。バックで両側塀の道路から大通りに出るときなどでも、歩行者...

【使用感】当初感じていた不便さは、すっきり解消できた。 また、インジケータLEDの点滅状態で、どの充電池が充電されているかが分かるので、なんだかおもしろい。 「こんな制御で充電しているんだ！」という、新たな発見があった。

今制作している機器では，Console機能をUSBとUARTに共通して実装し，どちらからでもコマンドを受け付けるようにする必要がある． しかし， Issue of the "Console System Service Library" in Harmony PIC32 の通り，Console機能の複数インスタ...

ConsoleとCommandのSystem Service Librariesを使っている． このとき，Consoleのインスタンスを2つにし，インスタンス0をUart，インスタンス1をUSB DeviceのCDCに割り当て，どちらからでも同じコマンド入力に対応するようにしたいと思った． 手始めに，イ...